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要取消小米短信拦截的设置密码，可以按照以下步骤操作。
1、打开小米手机的设置应用。
2、滚动并找到“隐私保护”或“安全与隐私”选项，点击进入。
3、在新页面中找到并点击“保护隐私”或“隐私设置”选项。
4、继续点击“特殊权限设置”或类似的选项。
5、找到并点击“短信与彩信”或“短信拦截”选项。
6、在短信拦截的设置页面，找到拦截密码或拦截设置密码相关的选项。
7、输入之前设置的密码以验证身份。
8、在相关选项中选择取消拦截密码或重置密码的选项。
9、根据提示确认取消操作或输入新的密码（如果需要）。
不同版本的小米系统设置可能会有所差异，以上步骤仅供参考，如果无法找到相应的选项或遇到其他问题，建议参考小米手机的官方文档或联系小米客服以获得帮助。